据澎湃新闻，理想汽车官方网站显示，辅助驾驶系统被称作“理想AD辅助驾驶系统”。而记者在8月17日查看理想汽车官方网站时，这一辅助驾驶系统的名称是“理想AD高级辅助驾驶系统”，目前“高级”二字已被删除。小鹏汽车也更改了其辅助驾驶系统的名称。目前，小鹏汽车官方网站对辅助驾驶系统的称呼是“XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统”。而在小鹏此前的官方宣传资料中，小鹏的辅助驾驶系统名称则是“XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统”。