2024年4月20日，以"全域全量"为主题的蔚来智能驾驶发布会在北京举行。发布会上，蔚来宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。
这标志着全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统即将服务用户。
在发布全域领航辅助NOP+的同时，蔚来还宣布推出“智驾分”体系，并设立智能驾驶安全性与可用性衡量标准。蔚来智能驾驶的目标是，到2025年智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾，真正推动实现“解放精力、减少事故”的智能驾驶终极愿景。
为打造先进的智能驾驶应用，蔚来采用了行业领先的智能驾驶硬件。
Aquila蔚来天鹰座超感系统以33个高性能感知硬件，定义了全球量产车智能驾驶感知系统新标准。ADAM蔚来中央计算平台智驾总算力高达1,016TOPS，时至今日依旧保持全球单车最高算力，能处理Aquila天鹰座超感系统与其他车辆系统的信号输入，满足群体智能系统的群体学习和分布式验证算力需求。
蔚来智能驾驶系统能实现全域应用场景覆盖，通用泛化能力是基础，统一算法架构则是关键。为此，蔚来创新性地打造出NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络、NADCloudM、NADHVH等先进算法模型应用。
在上述先进算法模型中，Lane 2.0可支持城区场景路口通行的实时感知，NADCloudM可借助云端更强的大模型，提升感知能力；而NADHVN可通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助NOP+拥有更加细腻的交互能力。
在每一辆蔚来NT2.0平台车型上，都拥有一块算力高达254TOPS的群体智能与个性化训练芯片，依托超20万辆级量产车队，形成一支端云总算力高达230.29EOPS的智能车队。
蔚来基于智能车队构建的群体智能架构，能够在量产车上分布式验证用户行驶过的道路以及使用过的智能驾驶功能。每月实车验证里程超2,000万公里，单一路线5次验证自动准出，加速实现智能驾驶系统升级迭代，保证智能驾驶用户功能体验持续进化。
从2024年4月30日起，伴随着Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级，全域领航辅助NOP+城区功能，将面向该系统近23万名用户进行全量推送。这也是迄今为止，国内最大规模的城区智能驾驶推送。
全域领航辅助NOP+，可在城区、高速、换电等使用场景中完成智能驾驶工作。
2023年9月，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿在“蔚来创新科技日”上宣布，城区领航辅助NOP+以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式开启交付。至此，蔚来智能驾驶从高速进入城区，覆盖全域应用场景。
在高速公路以及城市快速路等使用场景中，全域领航辅助NOP+可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。
而在城市道路使用场景中，该功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务。
智能驾驶需要解决复杂道路带来的一系列长尾问题。为确保智能驾驶的高安全性与高可用性，蔚来对每一条道路进行验证，及时发现问题，并针对性地学习以解决问题。在优化之后开通，并进行持续运营。
截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。
自去年10月27日Banyan·榕 2.2.0版本发布，到今年3月28日Banyan·榕 2.4.5版本推送更新，在五个月时间内，蔚来总计完成4次系统迭代，通用能力持续提升。而全域领航辅助NOP+的全量推送时间节点，也较去年“蔚来创新科技日”上公布的2024年6月30日，提前两个月实现。
在4月20日的发布会上，蔚来还推出了智能驾驶可用指数与安全指数，以衡量智能驾驶系统的可用性和安全性。
作为全球领先的高端智能电动汽车品牌，蔚来智能驾驶终极愿景是“解放精力、减少事故”，而智能驾驶系统旨在赋能用户的驾驶技能，而非取代关系。此次，蔚来全域领航辅助NOP+全量推送，也标志着“人车共驾”新时代的开启。
事实上对于人车共驾，还需要有高可靠性的“沟通”载体。蔚来将舱内人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起，打造出业内精度最高的人车共驾安全模型ADMS，实现驾驶场景识别、驾驶员意图预测、注意力识别、多模信息融合，风险场景有效提醒率提高了3.5倍，进一步规避事故发生。
此外，蔚来还推出了驾驶员安全行为引导机制——“智驾分”，主要从专注安全驾驶、合理完成系统接管响应，以及良好的驾驶经验积累三个方面，对过去30个智能驾驶使用日的人车共驾行为进行模型化评估（新用户为100公里智能驾驶里程）。通过分值变化，让驾驶员关注并持续确保自身正确的驾驶行为。
蔚来创始人、董事长兼CEO李斌表示：“在智能驾驶领域，蔚来长期坚持从0到1开展自主研发，积极建设全栈技术能力，努力实现高速、城区、换电等应用场景的全覆盖，为用户带来安全、轻松的点到点智能驾驶体验，让车成为安全、自由的移动生活空间。”
针对智能驾驶发展，李斌强调，“蔚来希望通过长期研发与运营投入，以及全行业的共同努力，让智能驾驶不仅仅只是一种技术方案，更能帮助汽车在二十年后真正实现零事故。”
2018年3月，蔚来获得中国首张智能网联汽车开放道路测试号牌。2020年10月，蔚来高速领航辅助驾驶功能NOP全量交付，成为全国首家大规模推送的智能驾驶系统。2023年9月，蔚来全域领航辅助NOP+正式从高速向城区场景迈进。2023年12月，蔚来获得上海市有条件自动驾驶（L3级）高快速路测试牌照，在指定道路开展有条件的自动驾驶系统实际道路测试。2024年4月30日，蔚来全域领航辅助NOP+城区功能开启第二代平台车型全量交付，覆盖城区、高速、换电等场景。
