B社《星空》的第一个同伴角色已经曝光，机器人VASCO闪亮登场，B社将其游戏定义为NASA朋克(NASA-Punk)风格，VASCO在游戏中向观众打招呼：“你好船长，我能帮上什么忙吗？”值得一提的是，VASCO可能是以葡萄牙探险家瓦斯科·达·伽马(Vasco da Gama)的名字命名的。

开发团队随后解释了在《星空》中，同伴是如何得到改进的。B社老大Todd Howard总结道：“我们在这款游戏中真正倚重的东西是其他角色对你的感受。”

首席艺术家Istvan Pely补充说：“这可能是我最喜欢的部分。当玩家做出各种行为时，比如查看物品或选择对话等，你的同伴会做出即兴评价。这让沉浸感更加完美，显得真实可信，让你觉得他是个真人。”