撰文 | 田小梦
编辑 | 包校千

8月10日晚，雷军揭秘了他最艰难的10个选择：面对小米上市破发，选择回购股票，投资自己；打破手机中低端固有印象，成功破圈，走上高端之路；针对美国政府的空穴来风，直接起诉，捍卫合格权益……

7年前，雷军作为小米创始人受邀参加首届世界互联网大会，坐在嘉宾席的最右侧。当被问及小米的长期战略，他说要在五到十年把小米做成全球第一。而在场的苹果高管用一句“说起来容易，做起来很难”冷嘲热讽。

7年后，小米手机的销量跻身全球第二，并超越了苹果夺得了领先。雷军表示，“不要低估世界级巨头的实力。我们还是一个年轻的公司，我们需要非常冷静看到差距，继续夯实基础，稳打稳扎，当前小米的任务是真正站稳全球第二。”

如今，手机市场已进入存量之争，小米的触角也在着眼未来。

继造车之后，小米自家的仿生四足机器人——CyberDog首次亮相，为了方便工程师立项和开发，CyberDog有了更接地气的中文名字“铁蛋”。炫酷的外表下，“铁蛋”可以搞定打招呼互动、后空翻、舞步等指令动作。

目前，CyberDog 还未实现量产，但对于机器人的探索研究足以让米粉为之兴奋。在小米工程师首批打造的 1000 台工程探索版中，有 700 台计划在小米社区邀请米粉共创，米粉价 9999 元。同时，雷军宣布成立小米机器人实验室，并计划筹建机器人开源社区，邀请更多机器人领域工程师加入其中。 

我的名字叫铁蛋

“铁蛋”源于小米工程师团队的对四足机器人技术的探索和热爱，而“技术发烧友”雷军也对这项技术抱以期望。

机器人的核心技术在于伺服舵机的研发能力。在“铁蛋”的设计中，内置的高性能伺服舵机由团队自研，输出的最大扭矩达32N·m，最大转速220rpm，最快行走速度为3.2m/s，保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。 

（雷军在发布会上介绍四足机器人CyberDog）

虽然是机器狗，“铁蛋”也要有大脑。它的大脑来自于NVIDIA JETSON XAVIER NX边缘AI超级计算机，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。

视觉方面，“铁蛋”的双目探知系统则是通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头打造而成，可以通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。

（雷军与“铁蛋”互动 | 视频截图）

除此之外，“铁蛋”还需要拥有灵敏的听觉。在发布会的现场演示中，雷军通过语音指令让“铁蛋”扭身和观众打了招呼，还蹲下身和它握了握手，甚至还表演了一下翻跟头——“铁蛋”完美落地。虽然雷军没有公布具体的研发费用，不过功能丰富迭代的背后，少不了大量的时间和资金的投入。

当然，也有不少的人会提出这样的疑问：目前“铁蛋”所显现的交互形式还有些单一，未来能否实现危险搜救、医疗救援、陪护等这些场景，让“铁蛋”充满智慧呢？

雷军认为，这款CyberDog彷生四足机器人还处于探索版阶段，这个项目成熟可能需要五年甚至十年的时间，为实现项目的落地，小米新成立的小米机器人实验室肩负起这项重任。同时，自主仿真机器人作为全球共创的浩瀚工程，小米机器人实验室将筹备开源社区，把部分与机器相关的科研成果陆续更多的工程师开放分享。 

机器人争相做网红

近年来，扫地机器人、超市智能机器人、送餐机器人、物流配送机器人不断出现在大众视野中。实际上，机器人可以划分为专业服务型机器人、传统工业机器人和协作机器三大类。基于机器人外型上的差异和性能上各自独有的优势，目前应用到了各行各业。

其中，四足机器人最为流行，出镜率也很高。作为仿生机器人的典型代表，四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比，更具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势。同时由于研究具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性，后期在落地应用时，场景也更为丰富，如被广泛应用在救援、侦查、安保等领域。这也成为创业公司和互联网“大厂”入局的原因之一。

提到“机器狗”，很多人会联想到波士顿动力这家公司，它是较早深耕于机器人领域的企业。

2005年，波士顿动力携手福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同研发的动力平衡四足机器人——“大狗”（BigDog）。研发“大狗”的初衷是为给了士兵运输货物，它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。

（波士顿动力 Spot系列 | 图片来源于网络 ）

可能大家最为熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工业风，“身穿”黄色的新衣服，外形上与铁蛋些许相似。目前,波士顿狗已经可以和真正的狗一样，完成各种难度的动作，如海上巡逻、前线抗疫、公园保安、放牧人等多种职能，应用场景还在不断扩大。

化身网红机器人的Spot，也在影响国内机器人行业的发展。对于四足机器人研发和应用场景开拓，国内各大高校、科研院所也已开展多年。

除了科研立项，国内多家创业公司也在专注四足机器人的研发。例如在牛年春晚的舞台上上，宇树科技研发的“牛犇犇”出道即为巅峰，引起了广泛的关注。

此外，优必选也研发了牛年限定版智能四足机器人“拓荒牛”，蔚蓝智能研发了阿尔法机器狗，商宇树科技面向商用市场推出了四足机器人“莱卡狗。

（宇树机器牛“犇犇“春晚表演 | 图片来源于网络 ）

互联网大厂自然也不能丢下机器狗这一领域的技术研发。2020年8月，华为中央研究院曾公布一款采用了华为AI技术、用于智能识别、目标定位等场景的机器狗产品。今年3月2日，腾讯正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max，将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。以及近日出现在小米发布会上的“铁蛋”。

谁为“机器狗”买单

据美国波士顿咨询公司的一份研究报告显示，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。其中，专业服务机器人市场规模将达到900亿至1700亿美元，远超400亿至500亿美元的传统工业机器人和协作机器人市场规模。

美国麻省理工学院的埃里克·布莱恩约弗森教授曾表示，机器人时代为“第二次机器革命”，海量的智能机器和互联互通的智慧大脑结合在一起，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。但在机器人发展盛行的时候，行业的泡沫化也逐渐扩大，低端同质化的产品越来越多，伪机器人也逐渐发现在市面上。

面对市场的红利，仿生机器人是肯定要做，但如何做、如果做好却成为关键。同时，谁又愿意为“机器狗”买单呢？

（雷军在发布上进行演进 | 视频截图）

就“铁蛋”的研发过程来看，雷军表示，“铁蛋”是基于MIT Mini Cheetah开源社区，使用ROS开发语言开发，集合小米研发团队的力量共同研发。但由于研发投入很大，小米工程师团队们利用预研经费，尝试做出了1000个，其中700个以9999元的价格在小米社区向粉丝售卖，并邀请粉丝共创，一起开发新鲜功能。

相较于去年6月份，波士顿动力向美国公司出售其四足机器人Spot(机器狗) 7.45万美元的价格，“铁蛋”是便宜了不少。但是目前国内四足机器人还局限于教育科研领域，短期内让“铁蛋”走入普通大众的家庭还为时过早。